宗卞
庫區(qū)作為鋼鐵生產流程中物流銜接和生產節(jié)奏控制的重要樞紐，是鋼廠無人化和智能化建設的重要一環(huán)，而行車則是庫區(qū)最重要的執(zhí)行單元。
在傳統(tǒng)行車吊運工作中，一臺行車如果要完成一次鋼卷吊運，需要機組操作室通過對講機和吊運計劃單傳遞吊運信息，并需要行車工操控行車、庫位工找準庫位，不僅流程繁復，還存在人員需求量大、信息易丟失、危險系數(shù)高等不足，且傳統(tǒng)行車運行維護還在數(shù)據信息、庫區(qū)安全、質量管理、運營效率、設備運維等方面存在難題。
對此，作為無人行車市場發(fā)展的先行者和引領者，施耐德電氣利用融合創(chuàng)新技術研發(fā)了IACS（無人行車系統(tǒng)）。
該系統(tǒng)通過將行車自動化控制系統(tǒng)和庫區(qū)管理系統(tǒng)（WMS）有機整合起來，與鋼企的MES（制造企業(yè)生產過程執(zhí)行管理系統(tǒng)）、ERP（企業(yè)資源計劃）等生產管理系統(tǒng)對接，自動生成作業(yè)任務，根據人工智能規(guī)劃算法實現(xiàn)行車智能調度、跺位合理分配、危險區(qū)域自動避讓及路徑優(yōu)化等功能，自主完成入庫、出庫和倒庫等工作。
1個基礎平臺+4大核心系統(tǒng)
施耐德電氣IACS工作原理可以概括為1個基礎平臺和4大核心系統(tǒng)。
1個基礎平臺是指基于施耐德電氣 EcoStruxure?物聯(lián)網架構，通過互聯(lián)互通的產品、敏捷穩(wěn)定的邊緣控制系統(tǒng)，以及豐富強大的應用、分析與服務，高度融合信息技術（IT）與運營技術（OT）系統(tǒng)，提高庫區(qū)自動化、信息化、智能化管理水平，并提高庫區(qū)運營效率。
4大核心系統(tǒng)是指庫區(qū)管理系統(tǒng)（WMS）、行車自動化控制系統(tǒng)（SCAS）、地面控制系統(tǒng)（GSC）、行車監(jiān)控及預測性維護系統(tǒng)（EHE） 。
WMS主要負責庫區(qū)內產品的存儲管理，能夠實現(xiàn)產品的可追溯，并對生產計劃進行管理。該系統(tǒng)面向鋼鐵產品的倉庫管理，可以實現(xiàn)整個生產周期中每種鋼鐵產品的實時跟蹤，包括庫區(qū)作業(yè)、路線規(guī)劃和儲存優(yōu)化之間的協(xié)調。
SCAS承擔物料吊運工作，同時兼顧設備運行的安全性。為了實現(xiàn)無人化行車的高效運行，SCAS的設計充分考慮了機械因素、手/自動切換因素，并采用了先進的算法以確保工作靈活性。
GSC主要分為兩部分，包括地面設備的協(xié)動系統(tǒng)和地面安全管理系統(tǒng)。地面設備協(xié)動系統(tǒng)負責與地面設備的通信，地面安全管理系統(tǒng)主要負責地面的設備及人員安全，確保無人行車系統(tǒng)安全運行。
EHE可實時反饋行車的作業(yè)狀態(tài)，記錄歷史運行曲線，并可實現(xiàn)動態(tài)視頻回放，幫助鋼企掌握行車在發(fā)生故障時的運行信息。相較于簡單的靜態(tài)數(shù)據，動態(tài)視頻回放的方式更加直觀，更容易幫助維護人員分析故障，縮短停機時間。
總的來看，在車間經過智能改造后，只需要編制好生產計劃、轉庫駁運計劃，IACS就能自動分配任務、設定行車行駛路線，從而完成吊運作業(yè)，并可以24小時不間斷運行，提高吊運作業(yè)的標準化和連續(xù)運行作業(yè)效率，縮短因人為因素造成的停機時間、往返路程、搜尋時間，減少倒庫次數(shù)，同時最大限度消除地面工作人員安全隱患。
解決鋼企行車運行維護難題
施耐德電氣IACS擁有12項創(chuàng)新性關鍵技術，包括實時掃描與3D識別技術、動態(tài)三軸聯(lián)動技術、閉環(huán)防搖控制技術、行車路徑優(yōu)化技術、運行中禁吊區(qū)避讓技術、多行車協(xié)作防撞技術、板坯防回轉堆放技術、動態(tài)庫區(qū)資源分配技術、AI智能調度技術、WMS仿真分析技術、TMS車輛管理技術、EHE預測性維護技術，從而確保庫區(qū)運行的高效率、高安全性和高可靠性。
其中，WMS仿真分析技術可以基于庫區(qū)實況進行虛擬仿真分析，包括驗證庫區(qū)設計和計劃分配的合理性，縮短系統(tǒng)的上線時間；驗證過程控制與指令的一致性，為決策人員提供合理的改進建議；分析并解決系統(tǒng)瓶頸問題，從而在開始生產之前就確保獲得最高的作業(yè)效率。
基于此，施耐德電氣IACS可以解決鋼企行車運行維護難題，實現(xiàn)信息流與實物流的高度一致，提高生產安全性和產品質量。IACS采用精準定位、3D識別、閉環(huán)防搖等技術，可避免出現(xiàn)質量異材情況，并延長鋼廠設備使用壽命；提高運營物流效率，可縮短找料盤庫的時間；可解決人力資源難題，提高勞動生產率；實現(xiàn)智能化運維。
此外，施耐德電氣非常重視安全與風險評估，對執(zhí)行的每個項目都要進行詳細的風險評估，包括針對現(xiàn)有安全功能的PI（安全設備的性能等級）或SIL（安全設備的安全完整性等級）認證的評估。該風險評估是根據最新的安全指令和統(tǒng)一規(guī)范對庫區(qū)進行的全面分析，通過識別所有流程、流向和狀態(tài)，以有效消除事故風險。如果有任何進入堆場的要求，IACS會檢測到相關情況，起重機便自動停止，直到要求得到確認。同時，IACS可實現(xiàn)特定安全區(qū)域的維護或切割，并根據最高的安全級別進行動態(tài)配置和修改。
目前，施耐德電氣IACS已在寶鋼集團中國上海全自動板坯庫實現(xiàn)應用，并為安賽樂米塔爾法國蒙塔泰爾高密度鋼卷庫提供幫助。
